Este documento presenta los avances del primer semestre del proyecto, cuyo objetivo es la integración de una interfase multimodal multiusuario vía Internet2 para realizar tareas cooperativas remotas con robots manipuladores antropomórficos utilizando estaciones robóticas maestras de tele operación. El avance del proyecto indica que las metas se han conseguido en tiempo y forma, y se prevé conseguir el objetivo exitosamente el segundo semestre.
Con el financiamiento del Proyecto CUDI se ha desarrollado la síntesis de sistemas unidimensionales por técnicas de molde en el Instituto de Física de la UNAM. Se esta implementando la instalación de un laboratorio de síntesis.
• Se ha logrado la transmisión de imágenes en tiempo real a través de internet usando el sistema FasTem del microscopio electrónico, una tarjeta de 2 Gbytes y se ha manejado el equipo desde el IMP utilizando el keyboard del equipo.
