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Control basado en Visión de Robots Industriales con Interfaz en Internet 2

Del cumplimiento que se lleva a la fecha de los objetivos planteados en el proyecto se ha escrito un (1) artículo de investigación, y una (1) participación en la Reunión de Primavera 2005 del CUDI. Asimismo están por concluirse tres (3) tesis de maestría: una en Ingeniería de la Computación y otra en Ingeniería Eléctrica con Especialidad en Control Automático, y se está  desarrollando otra tesis de maestría en Ingeniería Eléctrica con especialidad en Control Automático.

Caracterización del tejido cerebral y materiales sol-gel biocompatibles usando High Angle annulare dark field y holografía con electrones a través de un microscopio electrónico JEM2010 Fas Tem usando manipulación víua internet 2

Con el financiamiento del Proyecto CUDI se están estudiando y caracterizando sistemas bio-compatibles para transporte de fármacos. En esta primera etapa nos encontramos midiendo porosidad de las nanoesferas de TiO2.

• Se han observado por microscopía electrónica ratones implantados con nanoesferas de TiO2 para cuantificar la degradación del fármaco dentro de las nano-esferas.

• Se están haciendo estudios de tumores cancerosos usando técnicas de microscopía electrónica de barrido y transmisión.

 

Control visual de sistemas robóticos remotos

El objetivo primario de este proyecto es la control de sistemas robóticos –tanto manipuladores como móviles– haciendo uso de sensado visual, esto en forma remota empleando como canal de información Internet 2. Véase la figura 1. Es gracias a la caracter´ıstica del ancho de banda de Internet 2 que hace viable el envío de información como es el video, para controlar en forma remota dispositivos robóticos. Como parte importante para llevar a cabo este proyecto, habr´a de realizarse una aplicación para transmitir video, acceso remoto a éste y comunicación con el sistema de control.

OA-Hermes

 En general, los avances que presenta el proyecto son muy buenos, se ha avanzado en 3 principales tareas: busqueda y seleccion de recursos electronicos, desarrollo del nucleo principal del motor de búsqueda y el desarrollo de los protocolos de comunicación que se conectan con el recurso electrónico libre y el núcleo principal, se estima que los tiempos establecidos para funcionamiento de OA-HERMES, sigue con la programación inicial.

 

Software público para la digitalización y divulgación de acervos antiguos

El contenido de este reporte semestral se ha organizado en los siguientes apartados que describen los avances del proyecto hasta el momento: (1) instalación, pruebas y estudio del software base, (2) análisis de requerimientos para el nuevo software, (3) manejo de datos, (4) arquitectura y diseño de componentes, (5) avances en colecciones, (6) avances en implementación, (7) documentos elaborados, y (8) actividades de colaboración. Se anexan referencias y directorio de los participantes.

 

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