El objetivo primario de este proyecto es la control de sistemas robóticos –tanto manipuladores como móviles– haciendo uso de sensado visual, esto en forma remota empleando como canal de información Internet 2. Véase la figura 1. Es gracias a la caracter´ıstica del ancho de banda de Internet 2 que hace viable el envío de información como es el video, para controlar en forma remota dispositivos robóticos.
En general, los avances que presenta el proyecto son muy buenos, se ha avanzado en 3 principales tareas: busqueda y seleccion de recursos electronicos, desarrollo del nucleo principal del motor de búsqueda y el desarrollo de los protocolos de comunicación que se conectan con el recurso electrónico libre y el núcleo principal, se estima que los tiempos establecidos para funcionamiento de OA-HERMES, sigue con la programación inicia
El contenido de este reporte semestral se ha organizado en los siguientes apartados que describen los avances del proyecto hasta el momento: (1) instalación, pruebas y estudio del software base, (2) análisis de requerimientos para el nuevo software, (3) manejo de datos, (4) arquitectura y diseño de componentes, (5) avances en colecciones, (6) avances en implementación, (7) documentos elaborados, y (8) actividades de colaboración.
Este trabajo presenta las actividades realizadas el primer semestre del proyecto Red Abierta de Bibliotecas Digitales o RABID por sus siglas. El contenido de este reporte se ha organizado en los siguientes apartados: presentación del proyecto RABID, reporte de avances y actividades, documentación generada, referencias y directorio de participantes.
