A
celebrarse en la ciudad de Veracruz, Ver.
del 27 al 29 de abril de 2005.
La
Corporación Universitaria para el Desarrollo de Internet
los invita a la
Reunión de Primavera
2005
En México
uno de los sectores más importantes es el sector
agrícola, el cual siempre ha tenido la necesidad
de utilizar grandes y costosas maquinas para la obtención
de la materia prima. Hoy en día muchos de los estados
del norte y sur de la Republica Mexicana trabajan con
maquinas que agilizan y facilitan las tareas del agricultor,
ganadero, etc. Pero aunque estas realizan una buena función
en el campo, no ayudan a minimizar los factores de riesgo
en el ser humano, entre los que encontramos, el agotamiento,
desgaste y principalmente el envenenamiento provocado
por los químicos que se utilizan al fumigar las
áreas de trabajo.
En países
primer mundistas los robots se han utilizado para disminuir
estos factores de riesgo, y lo han hecho utilizando diferentes
vías de comunicación para interactuar con
todos ellos en tiempo real, ya sea solo observando su
comportamiento o controlándolos. Ahora surge la
idea de realizar el proyecto Control de un robot virtual
a través de Internet 2, con aplicaciones agrícolas,
el cual cumplirá las funciones de reducir el efecto
tóxico que puedan tener los compuestos químicos
en el ser humano, mejorar la aplicación del químico
en el riego para la optimización en el control
de plagas y hiervas malas, emplear la interacción
de resultados con los diferentes campus virtuales de México
y el mundo a través de las vías de comunicación
de Internet 2.
El sistema de
control del robot estará construido dispositivos
programables FPGA’s, los cuales utilizan lenguajes
de programación VHDL y VERILOG. El robot censará
la temperatura y humedad del ambiente donde se encuentre,
los cuales serán enviados a nuestra base de datos
en nuestro servidor. Las acciones de fumigación
del robot se llevarán acabo de acuerdo al controlador
difuso que actuará dependiendo de la temperatura,
humedad y acciones de control del usuario. La interfase
de usuario-robot, se diseñará en Labview
de National Instrumets, debido a que cuenta con una interfase
grafica de control, la cual nos ayudara a controlar el
robot a distancia. También cuenta con un ambiente
visual, el cual nos permitirá observar y registrar
el comportamiento del robot a través de video cámaras
en tiempo real.
Es importante
mencionar que se han elegido los estados de Veracruz y
Sinaloa debido a su alta productividad en la agricultura
y también porque cuenta con altos índices
de enfermedades mortales, abortos y deformidades que se
presentan en el ser humano provocados por los químicos
que se utilizan en el riego.
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